Herscheid liegt in der bergigen Landschaft des Sauerlandes im südöstlichen Märkischen Kreis. Südlich der Gemeinde erhebt sich die Nordhelle, mit 663 m der höchste Berg im Ebbegebirge.1072 übereignete der Kölner Erzbischof Kirche und Ort dem neu gegründeten Kloster Grafschaft.
Seit Herbst 2021 ist die Gemeinde Herscheid staatlich anerkannter Erholungsort. Herscheid liegt in seiner gesamten Ausdehnung von rund 59 Quadratkilometern mitten im „Naturpark Sauerland Rothaargebirge".

Bürgermeister: Uwe Schmalenbach