Das Schloss Brüninghausen in Plettenberg ist das Stammhaus des Geschlechtes Brünninghausen. Wann es erbaut wurde, ist nicht bekannt. 1311 wird es erstmals erwähnt.
Heute wird das Schloss Brüninghausen von Christoph Freiherr von Wrede bewohnt, früher war es ein Mühlgut. Der frühere Wassergraben wurde trocken gelegt. Heute ist es im Besitz der Familie von Wrede
Traditionell findet auf Schloss Brüninghausen ein Weihnachtsbaumverkauf statt.